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排爆机械手操作步骤
2013-06-22 10:24:55 来源：陈丽二. 杆体连接
1.电器连接
首先连接电缆1, 设备杆的电缆与延长杆电缆连接,如(图一)所示,插好航空插头后要锁紧接口,以免脱落,如果不锁紧进行使用可能会影响电路故障.
2.杆体连接
整体杆长4.8M,分别由设备杆,延长杆,显示杆,机械手,相互连接而成.杆体的连接固定方式分别采用 大套筒 和 小套筒 对杆体进行连接锁紧,达到防止杆体脱落或者松动.具体连接如下:
(1) 显示器支架与显示杆连接(首先做好安装视频设备的准备)
取下显示杆的背带挂环(用于固定背带,可挪动)如<图二>所示,取下背带挂环后将连接架套在显示杆上,然后再把卸下来的背带挂环恢复原位<图三>
(2) 连接设备杆与显示杆
先将事先连接好的电缆1从延长杆的中心穿过去,按照<图四>进行连接,连接好后用锁紧钥匙将其固定<图五>
(3) 连接延长杆与显示杆
重复以上动作,将电缆1从准备连接的显示杆的中心穿过从另一端出.将显示杆插入延长杆的套筒,并用钥匙或者螺钉锁紧.这样就增加了1M的长度,此时的安装程度应该如<图六>所示
如完成以上状态我们将再增加1M的长度,从箱子中取出大套筒,准备进行对两根杆的相互连接,首先先将大套筒套在刚才已经连接好的显示杆的末端(套入深度 注意杆体上有明显的标记),用钥匙或者螺钉锁紧,再套入显示杆 *后效果<图七>
(4) 连接机械手部分
取出套筒,套筒有三个连接口,A和B为机械手的连接接口,A为是180度模式的连接方法,B为90度模式的连接方法.另一个就是连接延长杆的接口.<图八> 所有部分连接后同样要对套筒进行缩紧。
（5）背带安装
背带的作用是方便使用人员的操作，可以分担一定的重量到背带上，背带的安装也同样比较重要，如果在排爆过程中背带断裂会造成人员伤亡。
分别取下设备杆和延长杆背带挂环上的锁定螺钉，然后将背带两边（两边的挂片）分别安装在挂环上，然后用螺钉从中间穿过，并缩紧螺钉。见图九
注：挂环的位置可以根据自己的适应而随意调试
三．视频连接
1.视频连接
(1)首先要把我们*早安装的连接架进行固定，调整到自己认为比较合适的位置后，用钥匙或者螺钉锁紧连接架。如图十
(2)连接视频电缆，将手抓控制器上的视频线缆与显示器相连接。
注：在连接视频电缆之前*好关闭显示器电源
四、电池线缆的连接
注意：电池上共有三组插口，每组均为两个，这两个之间可以混插并无固
定次序。在插入插头时应注意插头与插口限位槽应相对。
五．控制动作
控制手抓闭合和旋转
当所有部件都连接好，并且打开总电源，向前拨动开关和向后拨动
开关可以相应的控制机械手的张开与闭合和旋转。见下图。
六、充电说明
用配套充电器对电池组进行充电，充电口位于电池组的后端，充电时间一般为5-8个小时。
七、注意事项
Ø 不可长时间进行雨淋作业。
Ø 禁止长时间对电机进行阻转。
Ø 不可强行安装和拆卸
Ø 不可接近火源
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